仁威庙坐落于龙津西路仁威庙前街，旧泮塘乡内，占地2200平方米，是一座专门供奉道教真武帝的神庙。它是当时泮塘恩洲十八乡最古老、最大的庙字。史籍记载：仁威庙始建于宋代皇佑四年（1052年）。明天启二年（1622年）、清乾隆年间（1736～1795年）和同治年间（1862～1874年）都进行过规模较大的修建。清乾隆年间重修的，该庙只有中路和西序的前三进房舍，重建时增设了后二进建筑和东序。
仁威庙初建时称北帝庙。据说，因真武帝司水，故人们称他为北帝或水神。又因北方真武玄天上帝素有“神威”．所以后来改称仁威庙了。
仁威庙的得名还另有一说。
泮塘地处岭南水乡，素以种莲藕、菱角、茨菇、马蹄（荸荠）、茭笋等“泮塘五秀”而驰名。泮塘乡民为“感恩邀福于神以不致成灾”，故对供奉的神像“奉祀信诚”。话说泮塘当年有兄弟二人，兄名“仁”，弟名“威”。有一天，兄弟俩去打鱼发现一块怪石，拾回家中立为神像，从此“生活顺景，得心应手”，后传遍乡里，十里之内，参拜者众。到乡里集资修建庙时，乡人便将庙名改为“仁威”了。
仁威庙平面略呈梯形，坐北朝南，广三路深五进，另有偏东一列平房。前三进建筑，当中为主体建筑，东、西为配殿，第四进为斋堂，第五进为后楼。沿着南北中轴线，依次为头门、正殿、中殿、后殿和后楼，左右为东、西序。头门面阔11米，深8米。门外两侧各立一花岗岩石柱，柱头雕有石狮子，柱身雕祥云和二龙戏珠，线条流畅，形象十分生动，俗称为“龙柱”。
主体建筑东西阔40米，南北深54～60米．是砖木混合结构。屋举9架梁，房顶是5级叠阶梯形的风火山墙，上盖绿灰筒瓦，采用蓝色琉璃瓦剪边。屋顶正脊和两侧山墙顶的瓦饰陶塑人物、脊饰亭台楼阁和舞台戏曲人物都是清代广东佛山石湾文如壁店烧制。上有“同治丁卯”(同治六年．即1867年)字样，隐约可见。屋梁、枋、驼峰、雀替等都做成木雕的工艺构件，雕刻成麒麟等吉祥纹饰，遍地金彩。檐板雕刻更是精细，吉祥纹、戏曲人物都雕刻得生动传神。墀头上的砖雕花纹也是精雕细刻，独具匠心。莲花形的斗拱、支柱梁架的叉手、托架都被雕成倒挂螯鱼状。雀替、驼峰和封檐板等更是通透玲珑，上漆贴金，是潮州金漆木雕的风格。多层次复杂的通雕，把浮雕、沉雕和圆雕汇集于同一个画面上。
正殿面阔9架用4柱，以穿斗与抬梁相结合的粱架结构，采用勾连搭的形式，把正殿梁架与四檀卷拜亭的梁架有机地连在一起。斗拱、粱架、雀替、驼峰等所有构件与头梁架的风格一致。驼峰上的雕刻有狮子舞球、龙凤呈祥、鲤鱼跳龙门、喜上眉梢等吉祥纹饰。正殿前横向梁枋的下面雕群仙贺寿、福寿双全等纹饰。底部则雕有流畅的如意纹图案，其造型优美，雕工精细，层次分明。明间两金柱间的漆空枋雕有八仙等人物。所有梁枋的底部都雕有花纹，雕工极其精细。人物和动物造型栩栩如生。木雕上均涂以金彩。
第三、四进的建筑及东、西序的房舍造工略欠精细，而建筑式样及风格与正殿基本一致。
庙中的建筑雕饰，集丹青、木刻、砖雕、灰雕等各种艺术于一体，其雕饰物形象生动，栩栩如生，集中了岭南古建筑艺术的精华，被誉为“桂殿兰宫”。同时，整座庙宇造型各异，有方形、八角形，也有覆盆状的。柱子有石柱、木柱，柱的截面有方形、八角形、圆形，也有转角柱。仁威庙中的木雕、石雕、砖雕都各有特色，工艺亦十分精湛。陶塑、灰塑工细劲秀，具有浓郁的岭南地方特色和风格，仿如陈家祠，给人留下深刻的印象。庙内还有碑记多块。
据说，昔日农历三月初三是庙诞，庙会活动丰富多彩，其中参神、进香、唱八字等是庙诞期间的主要活动。乡里有耆老会主持乡中大事。清代有一段时期取缔祖祠，乡民为保存这间庙，专意在后座供奉孔子和关公。其时庙内有一副对联：“仁敷四海．威镇之城”——其中上联头字“仁” 指孔子，下联“威”则指关公关云长。过去这里还有多副对联，现大部分已失散。其中有副对联：“旭日湛珠江源接香浦石门四海同沾帝力；龙津连泮水派通红桥荔岸千秋共浴仁威。”到第二次鸦片战争，外敌人侵，遂又在此复倡团练，以抵抗“外洋滋扰”。仁威庙实际上已成为清末广州地区抗击外国侵略者的一个重要据点。
